В последние три года отрасль робототехники становится всё более популярной, и внимание к цепочке создания стоимости роботов также растёт.

В цепочке производства роботов особое внимание уделяется шарнирным двигателям; у них есть специальное название — бескаркасные моментные двигатели!

Что такое бескаркасный моментный двигатель?

Есть ли в нём какая-то передовая технология?

Если вы никогда не занимались проектированием двигателей, вас могут буквально «зомбировать» статьями о бескаркасных моментных двигателях, заставляя считать их чем-то очень престижным и высокотехнологичным. Однако стоит вам только заняться проектированием двигателей — и вы сразу обнаружите один факт:

Бескорпусные моментные двигатели — будь то электромагнитное или конструктивное проектирование, и даже технология их производства — в моторостроении нельзя назвать высокотехнологичными; без обиняков говоря →

Бескорпусный моментный двигатель относится к низкокачественным продуктам в отрасли двигателестроения!!

*

Во-первых, не дайте себя обмануть его названием!

Без рамки →

Что такое безрамочный?

Просто без корпуса!

Верно, если нет корпуса — это называется безрамным!

Почему же не называть это двигателем без корпуса? Потому что этот двигатель встроен непосредственно в сустав робота — сустав и является его корпусом! Это вовсе не какой-то волшебный агрегат без корпуса; такое искусственное и загадочное обозначение просто непонятно! Если так рассуждать, то двигатели электроприводных систем новых энергетических автомобилей тоже следовало бы называть «безрамными», ведь они закреплены внутри корпуса!

Моментный электродвигатель →

Моментный двигатель сам по себе является ложным понятием — почему?

Начнём непосредственно с определения момента-двигателя:

→ Низкая скорость, высокий крутящий момент (все синхронные двигатели с постоянными магнитами способны это обеспечить)

→ Широкий диапазон постоянного момента (при правильном согласовании параметров обмотки с напряжением и током это возможно для всех двигателей)

→ Длительное время блокировки вращения (это никак не связано с типом двигателя; длительность блокировки вращения зависит от теплового управления двигателем!)

После того как вы это увидели, вам ещё кажется, что термин «моментный двигатель» чем-то особенный? Это всего лишь название одного из видов характеристик двигателя — ничего особенного в этом нет!

Технология двигателей →

Обсудим технологию двигателей — для начала взглянем на истинную природу так называемых бескаркасных моментных двигателей!

Бескорпусный моментный двигатель по сути является бесщёточным двигателем постоянного тока!

Я видел в некоторых рекламных материалах, что бескаркасные моментные двигатели обладают большим коэффициентом разрыва. Что же такое этот коэффициент разрыва? По сути, это означает, что внутренний диаметр статора и внутренний диаметр ротора больше. Зачем нужны такие большие размеры? Просто пространство и конструкция роботизированных суставов диктуют необходимость именно такого дизайна бескаркасных моментных двигателей!

→Таким образом, бескорпусный моментный двигатель по сути является относительно компактным бесщёточным двигателем постоянного тока!

Все уже знакомы с бесщёточными двигателями постоянного тока, верно?

Бесщёточные электродвигатели по сравнению с двигателями для электрических транспортных средств на новых источниках энергии значительно проще как с точки зрения электромагнитного проектирования, так и с технологической точки зрения!

Концентрированная обмотка статора →

При производстве двигателей с концентрированной обмоткой без блочного метода возможны только ручная или машинная намотка обмотки. Коэффициент заполнения пазов чистой медью составляет 30–40%. Оборудование для намотки таких двигателей весьма отлажено и практически не представляет сложности.

*Ротор→

Для повышения плотности крутящего момента ротор бесщёточного электродвигателя постоянного тока оснащается поверхностно-размещённой структурой; в таких структурах используются магниты в форме плиток или брикетов. Этот процесс действительно не представляет особого интереса — он по-настоящему прост.

Если и есть какая-то сложность, то это крепление магнитов ротора; однако скорость вращения двигателей роботизированных суставов невысока, так что требования к их креплению не слишком высоки.

Все технические характеристики бескаркасного моментного двигателя полностью представлены. Впредь, если кто-то будет говорить, что бескаркасный моментный двигатель — это что-то очень престижное и высокотехнологичное, ни в коем случае не верьте!

Так что, в действительности, роботизированные двигатели не представляют никакой сложности?

Нет!

Двигатель с полой чашей в области пальцевого сустава представляет собой большую сложность!

*

*Самая большая сложность заключается в обмотке статора, однако за последние два года был достигнут прорыв в технологии обмотки двигателей с полыми чашками, что ещё больше способствует развитию производства и распространению таких двигателей!*

Совет автора: Если вы не согласны с публикацией в аккаунте «У-Сян Цзе Кун», содержащей статью «Пять образов — всё пустота», свяжитесь с нашей компанией, чтобы удалить её.

​